Analisi ottimale e costruzione di un controllore di porte computerizzato

Le porte automatiche utilizzano diversi metodi automatizzati per aprirsi e chiudersi, a seconda dell'uso e del posizionamento. Questi metodi richiedono solitamente un meccanismo di sensori su entrambi i lati della porta e talvolta includono un sensore secondario per la sicurezza. Le porte con attivatori a sensore di pressione (microinterruttore) hanno un grande cuscinetto posizionato davanti all'apertura. Il cuscinetto funziona come una bilancia, rilevando la quantità di peso posizionata sul cuscinetto in un determinato momento. Quando il cuscinetto rileva un peso sufficiente a rappresentare una persona, la porta si apre. Poiché il cuscinetto riconosce anche quando una persona si allontana dal cuscinetto, lo stesso meccanismo può tenere aperta e chiudere la porta. I sensori di pressione sono utilizzati anche come meccanismo di sicurezza, come quelli che rivestono la parte inferiore di alcune porte. Se la porta inizia a chiudersi su un oggetto resistente, i sensori dicono alla porta di aprirsi. A seguito del miglioramento della civiltà e della modernizzazione, la natura umana richiede più comfort per la sua vita. L'uomo cerca modi per fare le cose in modo semplice e che facciano risparmiare tempo. I cancelli automatici sono quindi uno degli esempi che la natura umana inventa per portare comfort e facilità nella sua vita quotidiana.