Analysis and Control of Nonlinear Systems
Autor: | Jean Levine |
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EAN: | 9783642008399 |
eBook Format: | |
Sprache: | Englisch |
Produktart: | eBook |
Veröffentlichungsdatum: | 28.05.2009 |
Untertitel: | A Flatness-based Approach |
Kategorie: | |
Schlagworte: | Control systems MATLAB Tracking control control system differential geometry dynamical system motion planning nonlinear system nonlinear systems simulation system systems theory system theory trajectory tracking |
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This book examines control of nonlinear systems. Coverage ranges from mathematical system theory to practical industrial control applications. The author offers web-based videos illustrating some dynamical aspects and case studies in simulation.