Das Buch gibt eine Einführung in die Praxis der Bildverarbeitung mit Softwarepaketen wie ImageJ. Neben der eigentlichen digitalen Bildverarbeitung und den ihr zugrunde liegenden mathematischen Prinzipien werden auch die Objekterkennung in Bildern sowie die dreidimensionale Bildinterpretation behandelt. Beide Gebiete spielen u. a. in der autonomen mobilen Robotik eine wichtige Rolle. Zahlreiche Übungsaufgaben helfen, den Stoff zu vertiefen; viele detaillierte Abbildungen illustrieren den Text.