Bond Graph Model-based Fault Diagnosis of Hybrid Systems

Autor:	Borutzky, Wolfgang
EAN:	9783319118598
Sachgruppe:	Technik
Sprache:	Englisch
Seitenzahl:	296
Produktart:	Gebunden
Veröffentlichungsdatum:	18.11.2014
Schlagworte:	Automation - Automatisierung Mechatronik Messtechnik Modellieren (allgemein) - Modellierung Roboter - Robotik - Industrieroboter

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This book presents bond graph model-based fault detection with a focus on hybrid system models. The book addresses model design, simulation, control and model-based fault diagnosis of multidisciplinary engineering systems. The text beings with a brief survey of the state-of-the-art, then focuses on hybrid systems. The author then uses different bond graph approaches throughout the text and provides case studies.