Cable-Driven Parallel Robots

Autor:	Tobias Bruckmann, Andreas Pott
EAN:	9783642319884
eBook Format:	PDF
Sprache:	Englisch
Produktart:	eBook
Veröffentlichungsdatum:	13.09.2012
Kategorie:	Technik / Wissen
Schlagworte:	Cable-driven Parallel Robots Cable-driven Robot Prototypes Cable Modeling Calibration of Cable-driven Robots Frauenhofer IPA IPAnema Robot Design Methodology Robot Kinematics Singularity Analysis

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Gathering presentations to the First International Conference on
Cable-Driven Parallel Robots, this book covers classification and
definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling,
hardware/prototype development, control and calibration and more.