Dinâmica Passiva

Passive Dynamics explora a intersecção de ponta da biomecânica e da robótica, destacando como a dinâmica passiva transforma nossa compreensão do movimento humano e da mobilidade robótica. Este livro é essencial para profissionais, estudantes e entusiastas que desejam entender a ciência que impulsiona a inovação em robótica. Os insights compartilhados são inestimáveis ??para qualquer pessoa ansiosa para compreender o potencial do movimento energeticamente eficiente em sistemas robóticos e suas profundas aplicações para auxiliar a mobilidade humana.

Visão geral resumida dos capítulos:

1. Dinâmica passiva: examina os princípios por trás do movimento energeticamente eficiente.

2. Bipedalismo: investiga o movimento humano de duas pernas e sua singularidade biomecânica.

3. Caminhada: investiga a mecânica e a estabilidade da caminhada humana e robótica.

4. Marcha (humana): analisa os ciclos da marcha humana e os fatores que influenciam sua eficiência.

5. Locomoção do robô: explora técnicas de locomoção em robôs, com foco na economia de energia.

6. Otimização de trajetória: apresenta métodos para otimizar caminhos de movimento para eficiência.

7. Ponto de momento zero: discute o equilíbrio em robôs que andam usando princípios de momento zero.

8. SIGMO: detalha o papel do SIGMO na estabilização do movimento dinâmico em robôs.

9. Robô com pernas: abrange métodos de design e controle para sistemas robóticos com pernas.

10. RunBot: examina o RunBot, um robô modelo que demonstra movimento bípede eficiente.

11. Alterações esqueléticas humanas devido ao bipedalismo: analisa as adaptações evolutivas no esqueleto humano.

12. Robótica: fornece uma base em robótica, com ênfase no movimento dinâmico.

13. Robótica bioinspirada: explora designs robóticos inspirados na eficiência da natureza.

14. Balanço de braço na locomoção humana: examina o impacto do movimento do braço na estabilidade da caminhada.

15. Neuromecânica de órteses: Discute como as órteses auxiliam no movimento humano.

16. Efeito dos parâmetros da marcha no custo energético: Analisa como as variações da marcha afetam o uso de energia.

17. MABEL (robô): Destaca o papel da MABEL na pesquisa de robôs passivodinâmicos.

18. Controle de prótese robótica: Analisa sistemas de controle em próteses robóticas assistivas.

19. Robótica suave articulada: Apresenta a robótica suave para movimento adaptativo.

20. Robert D. Gregg: Um perfil sobre as contribuições de Gregg para a robótica assistiva.

21. Elliott J. Rouse: Perfis do trabalho de Rouse em próteses robóticas e exoesqueletos.

Para aqueles atraídos pela Ciência da Robótica, este livro oferece conhecimento fundamental e insights práticos. Ao dominar a dinâmica passiva, os leitores ganham habilidades aplicáveis ??a diversos campos - da engenharia robótica à biomecânica.