Dynamics of Underactuated Multibody Systems
| Autor: | Seifried, Robert |
|---|---|
| EAN: | 9783319012278 |
| Sachgruppe: | Technik |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 264 |
| Produktart: | Gebunden |
| Veröffentlichungsdatum: | 20.11.2013 |
| Untertitel: | Modeling, Control and Optimal Design |
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Fully self-contained treatment of underactuated and flexible multibody systemsInterdisciplinary content from mechanics, nonlinear control and optimization is presented in an unified form and notationEach chapter is accompanied by one or several illustrative examplesAll necessary data and detailed results are provided, such that these can be used as benchmark problems
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