Fundamentos de control fraccionario

El uso de operadores de orden fraccionario presenta una alternativa para el desarrollo de estrategias de control aplicadas a procesos industriales que permiten alcanzar una mayor robustez y estabilidad ante la presencia de perturbaciones e incertidumbres que afectan al sistema real. Este libro presenta una introducción sobre los fundamentos del control de orden fraccionario, comenzando por la definición del operador derivada de orden fraccionario y su aplicacion a la teoría de control cubriendo los conceptos de función de transferencia, análisis de estabilidad y la respuesta en el dominio de la frecuencia. Además, se define la estructura para el controlador PID de orden fraccionario (FOPID) y una metodología para su sintonización aplicado a un sistema de primer orden con retardo. Finalmente, se presenta una representación en tiempo discreto del controlador FOPID para su implementación práctica en el control de procesos industriales.