Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes
| Autor: | Qian, Dianwei Yi, Jianqiang |
|---|---|
| EAN: | 9783662516560 |
| Sachgruppe: | Technik |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 216 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Veröffentlichungsdatum: | 23.08.2016 |
| Untertitel: | Design, Analysis and Simulation |
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The first book on hierarchical sliding mode control Covers both classic sliding mode control methods and novel hierarchical sliding mode control methods Includes theoretical analyses, simulation results and MATLAB codes for each controller design Demonstrates the compensator design of unmodeled dynamics based on the hierarchical sliding mode Includes supplementary material: sn.pub/extras
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