Mehrkörpersysteme
| Autor: | Christoph Woernle |
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| EAN: | 9783642159824 |
| eBook Format: | |
| Sprache: | Deutsch |
| Produktart: | eBook |
| Veröffentlichungsdatum: | 08.06.2011 |
| Untertitel: | Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper |
| Kategorie: | |
| Schlagworte: | B Bewegungsgleichungen Bindungen in mechanischen Systemen Drehbewegungen Dynam Mechanismen Merhkörpersysteme Order(n)-Verfahren Roboterdynamik Starrkörperdynamik Vibration kinematische Schleifen rekursive Formalismen räumliche Bewegungen |
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Mehrkörpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Körpern. Diese Körper sind durch Gelenke gekoppelt und bewegen sich unter dem Einfluss von Kräften im Raum. Das Buch führt Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu Beschreibungen von Systemen starrer Körper, die eine rechnergestützte Aufstellung erlauben. Im Zentrum der Darstellung stehen die Formen der Bindungen, die die Bewegung der Teilkörper beschränken. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden insbesondere geschlossene Mehrkörpersysteme ausführlich behandelt.