Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots
| Autor: | Duindam, Vincent Stramigioli, Stefano |
|---|---|
| EAN: | 9783642100611 |
| Sachgruppe: | Technik |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 228 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Veröffentlichungsdatum: | 22.10.2010 |
| Untertitel: | A Port-Based Approach |
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Presents a complete framework for modeling, analysis, and control of walking robots and complex mechanical systems in general Provides tools and methods to analyze and improve the design of passive or almost- passive walking robots Gives an introduction to the use of port-Hamiltonian concepts in mechanics and robotics Extends classical dynamics equations for multibody systems to handle more general joints Includes supplementary material: sn.pub/extras
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