Modular Robots: Theory and Practice
| Autor: | Chen, I-Ming Yang, Guilin |
|---|---|
| EAN: | 9789811650062 |
| Auflage: | 001 |
| Sachgruppe: | Technik |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 204 |
| Produktart: | Gebunden |
| Veröffentlichungsdatum: | 31.08.2021 |
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This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.
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