Motion Control of Biomimetic Swimming Robots
| Autor: | Tan, Min Yu, Junzhi |
|---|---|
| EAN: | 9789811387708 |
| Auflage: | 001 |
| Sachgruppe: | Technik |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 212 |
| Produktart: | Gebunden |
| Veröffentlichungsdatum: | 01.07.2019 |
| Schlagworte: | Künstliche Intelligenz Regelungstechnik motioncontrol; Biomimeticswimmingrobots; Highspeedandmaneuverability; Self-propelledroboticdolphin; Bio-inspiredfishbodywave; JunzhiYu; CPG-basedswimmingcontrol; 3DManeuveringcontrol; RoboticFish; Pitchmaneuversofroboticdolphin; Leapingcontrolofself-propelledroboticdolphin |
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Discusses the design and development of robotic fish, dolphins, and jellyfishPresents acrobatic manoeuvres like the fast start, dolphin flip, and dolphin leapOffers the first in-depth examination of dolphin leaps with robotic dolphins
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