Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
Autor: | Fantoni, Isabelle Lozano, Rogelio |
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EAN: | 9781447110866 |
Sachgruppe: | Technik |
Sprache: | Englisch |
Seitenzahl: | 308 |
Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
Veröffentlichungsdatum: | 17.10.2012 |
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Will help the reader to gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarise with new control methods for non-linear systemsDeals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems