PI-Reglerentwurf und mathematische Modellierung zweier Flüssigkeitsbehälter. Eine Matlab-Simulation

Fachbuch aus dem Jahr 2023 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 1.3, AKAD University, ehem. AKAD Fachhochschule Stuttgart, Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel dieser Arbeit ist es an einem Beispiel zu zeigen, wie ein Regelungssystem mit einer mathematischen, nichtlinearen Beschreibung eines Systems um den Arbeitspunkt linearisiert und mit einem PI-Regler im Matlab simuliert werden kann. Um diese Aufgabe zu lösen, werden die physikalische Größen zu geeigneten Parametern einer Zustandsraumdarstellung verteilt, die Übertragungsfunktion gebildet und die Stabilitätsgrenze ermittelt. Anschließend wird eine Sprungfunktion zugeschaltet und die Zeitverläufe simuliert. Nach der kurzen Einleitung mit dem Ziel der Arbeit und der Aufgabenstellung werden kurz die Grundlagen von Zustandsraummodell, stationären Zustand und Linearisierung dargestellt. Danach wird die gestellte Aufgabe bearbeitet und eine Simulation mit dem Programm Matlab und Simulink durchgeführt. Anschließend werden die Ergebnisse zusammengefasst und kritisch betrachtet.