Regelungstechnik 1
Autor: | Lunze, Jan |
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EAN: | 9783662607459 |
Auflage: | 012 |
Sachgruppe: | Technik |
Sprache: | Deutsch |
Seitenzahl: | 792 |
Produktart: | Gebunden |
Veröffentlichungsdatum: | 07.02.2020 |
Untertitel: | Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen |
Schlagworte: | Automation - Automatisierung Ingenieurwissenschaft - Ingenieurwissenschaftler Maschinenbau Regelungstechnik Roboter - Robotik - Industrieroboter |
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Dieses Lehrbuch überzeugt durch seine Didaktik und Stoffauswahl. Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB (Release R2019a) wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes. In der 12. Auflage wird der Unterschied zwischen schwingendem und überschwingendem Verhalten in einem neuen Abschnitt genau erläutert. Es wurden einige weitere Übungsaufgaben aufgenommen und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version angepasst. ¿Das Buch wird von meinen Studenten und Doktoranden sehr geschätzt, weil es zum einen den Grundlagenstoff klar und vollständig bringt, zum anderen weiterführende Themen und Prinzipien in knapper und verständlicher Form ergänzt.¿ Prof. Dr.-Ing. Boris Lohmann, Technische Universität München Die Zielgruppen Studierende der Ingenieurwissenschaften an Universitäten und Fachhochschulen