Robot and Multibody Dynamics
| Autor: | Jain, Abhinandan |
|---|---|
| EAN: | 9781489982308 |
| Sachgruppe: | Technik |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 532 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Veröffentlichungsdatum: | 09.10.2014 |
| Untertitel: | Analysis and Algorithms |
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Uses modern mathematical modeling tools (spatial algebra) and treats algorithms for simulation, including an analysis of complexity of the algorithms Describes one universal, robust, and analytically sound approach to formulating the equations that govern the motion of complex multi-body systems Covers a range of more advanced topics including under-actuated systems, flexible systems, linearization, diagonalized dynamics and space manipulators
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