Singularities of Robot Mechanisms
| Autor: | Bohigas, Oriol Manubens, Montserrat Ros, Lluís |
|---|---|
| EAN: | 9783319813998 |
| Sachgruppe: | Technik |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 208 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Veröffentlichungsdatum: | 12.06.2018 |
| Untertitel: | Numerical Computation and Avoidance Path Planning |
128,39 €*
Die Verfügbarkeit wird nach ihrer Bestellung bei uns geprüft.
Bücher sind in der Regel innerhalb von 1-2 Werktagen abholbereit.
Presents mechanism singularities, with powerful numerical methods for their computation and avoidance in the general architecture case, solving two open, long-standing problems of robot kinematics Toolbox of methods for exhaustively computing the singularities, determining accurate workspace maps, and planning safe motion paths between given configurations, for mechanisms of arbitrary architecture A companion web page provides open access to implemented versions of the algorithms, input files for the study cases analyzed, and animated versions of many figures in the book
Verwandte Artikel
Weitere Produkte vom selben Autor