Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink
| Autor: | Eric Liebau |
|---|---|
| EAN: | 9783640845835 |
| eBook Format: | |
| Sprache: | Deutsch |
| Produktart: | eBook |
| Veröffentlichungsdatum: | 02.03.2011 |
| Untertitel: | Fernsteuerung des ASURO-Roboters mittels FPGA und serieller Schnittstelle |
| Kategorie: | |
| Schlagworte: | ASURO FPGA Fernsteuerung ISE Infrarot RS-232 Roboter VHDL Virtex Virtex-II Pro XC2VP30 Xilinx |
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Studienarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Informatik - Programmierung, Note: 1,7, Ernst-Abbe-Hochschule Jena, ehem. Fachhochschule Jena (Fachbereich für Elektrotechnik und Informationstechnik), Veranstaltung: Komplexpraktikum - Mikroprozessortechnik, Sprache: Deutsch, Abstract: Für den Roboter ASURO (Another Small and Unique Roboter from Oberpfaffenhofen) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) gilt es eine FPGA-basierte Schaltung zu entwickeln, um diesen über eine RS-232-Schnittstelle per Infrarot (IR) oder einer anderen vergleichbaren seriellen asynchronen Übertragung, wie zum Beispiel Bluetooth, fernzusteuern. Dabei sollen das Xilinx XUP Developerboard und der Xilinx Virtex-II Pro XC2VP30 FPGA verwendet werden.
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