Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems
| Autor: | Khorasani, Khashayar Semsar-Kazerooni, Elham |
|---|---|
| EAN: | 9781489987198 |
| Sachgruppe: | Technik |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 176 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Veröffentlichungsdatum: | 13.12.2014 |
| Untertitel: | Synthesis of Consensus Algorithms |
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Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems develops a framework for modeling and control of a network of multi-agent unmanned systems in a cooperative manner and with consideration of non-ideal and practical considerations. The main focus of this book is the development of ¿synthesis-based¿ algorithms rather than on conventional ¿analysis-based¿ approaches to the team cooperation, specifically the team consensus problems. The authors provide a set of modified ¿design-based¿ consensus algorithms whose optimality is verified through introduction of performance indices.
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