Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
| Autor: | Pedram Azad |
|---|---|
| EAN: | 9783642042294 |
| eBook Format: | |
| Sprache: | Englisch |
| Produktart: | eBook |
| Veröffentlichungsdatum: | 19.11.2009 |
| Kategorie: | |
| Schlagworte: | Cognitve Systems Human motion capture system Machine learning Object recognition Perception image processing motion planning robot robotics |
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Dealing with visual perception in robots and its applications to manipulation and imitation, this monograph focuses on stereo-based methods and systems for object recognition and 6 DoF pose estimation as well as for marker-less human motion capture.
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