Anti-sway Control for Cranes
| Autor: | Qian, Dianwei |
|---|---|
| EAN: | 9783110519365 |
| Sachgruppe: | Technik |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 236 |
| Produktart: | Gebunden |
| Veröffentlichungsdatum: | 23.11.2017 |
| Untertitel: | Design and Implementation Using MATLAB |
| Schlagworte: | Elektronik - Elektroniker MATLAB Maschinenbau Nachrichtentechnik |
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The book introduces anti-sway control approaches for double-pendulum overhead cranes, including control methods, theoretical analyses, simulation results and source codes of each control design. All methods are analyzed and verified by MATLAB. Passivity-based, sliding-mode-based and Fuzzy-logic-based control methods are massively discussed. This book is suitable for both academic researchers and industrial R&D engineers.
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