Cooperative Control of Dynamical Systems
Autor: | Qu, Zhihua |
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EAN: | 9781849968355 |
Sachgruppe: | Technik |
Sprache: | Englisch |
Seitenzahl: | 344 |
Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
Veröffentlichungsdatum: | 13.10.2010 |
Untertitel: | Applications to Autonomous Vehicles |
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Shows the reader a number of new methods and results for collision avoidance, tracking and cooperative control Builds the technical presentation from open-loop control in single-vehicle systems to closed, real-time implementation in multi-vehicle situations Demonstrates successful feedback stabilization and smooth control for non-holonomic systems Includes supplementary material: sn.pub/extras