Cooperative Control of Dynamical Systems
| Autor: | Qu, Zhihua |
|---|---|
| EAN: | 9781848823242 |
| Sachgruppe: | Technik |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 344 |
| Produktart: | Gebunden |
| Veröffentlichungsdatum: | 19.02.2009 |
| Untertitel: | Applications to Autonomous Vehicles |
| Schlagworte: | Agent (EDV) - Agentensystem Dynamisches System Fahrzeug - Fahrzeugbau - Fahrzeugtechnik Regelungstechnik Roboter - Robotik - Industrieroboter |
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Shows the reader a number of new methods and results for collision avoidance, tracking and cooperative controlBuilds the technical presentation from open-loop control in single-vehicle systems to closed, real-time implementation in multi-vehicle situationsDemonstrates successful feedback stabilization and smooth control for non-holonomic systemsIncludes supplementary material: sn.pub/extras
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