Intelligente Verhaltenskontrolle für AMR

Autor:	Dirk Simon
EAN:	9783639010329
eBook Format:	PDF
Sprache:	Deutsch
Produktart:	eBook
Veröffentlichungsdatum:	25.04.2008
Untertitel:	Intelligent Control of Robots by Several Sensor-Modalities
Kategorie:	Computer
Schlagworte:	'Robotik Cynthia Breazeal Excalipbur Kismet Kontrollarchitekturen Social Robots Soziale Robotik' Xcalibur2

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Diese Masterarbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer intelligenten Kontrolle für AMR mit verschiedenen Modalitäten. So wird besonders die Modalität des Sehens verwendet. Inspiriert ist diese Verhaltenskontrolle durch das Robotersystem Kismet und die Basis besteht aus einem Motivationssystem, welches unterschiedliche Verhalten durch die Verwendung eines aus ethologischen Bausteinen bestehenden Verhaltenssystems aktivieren und deaktivieren kann. Insgesamt fällt der Anwendungsbereich dieses Systems in den Sektor der 'Sozialen Robotik', welcher zur Zeit aktueller Forschungsgegenstand der Robotik ist. Ein weiterer Punkt dieser Arbeit ist die Anwendung einer flexiblen und portablen Kontrollarchitektur, welche benutzt wird, um das Gesamtziel zu erreichen.

Studium der Angewandten Informatik 1990 - 2003, Studium Master of Science (Informatik) 2004 - 2006 an der Fachhochschule Trier, Assistent im Fachbereich Informatik 2004 - 2006 der Fachhochschule Trier, Wiss. Mitarbeiter DKFZ Heidelberg 2007 -