Kinematik und Robotik
Autor: | Husty, Manfred Karger, Adolf Sachs, Hans Steinhilper, Waldemar |
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EAN: | 9783540631811 |
Sachgruppe: | Physik, Astronomie Technik |
Sprache: | Deutsch |
Seitenzahl: | 652 |
Produktart: | Gebunden |
Veröffentlichungsdatum: | 14.07.1997 |
Schlagworte: | Kinematik Roboter - Robotik - Industrieroboter |
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Fundierte Darstellung der mathematisch-geometrischen Grundlagen für ebene Kinematik, Raumkinematik und RobotikModerne Aufbereitung klassischer Ergebnisse mit direkter Verknüpfung zu modernen ForschungsergebnissenErläuterung der mathematischen Methodik anhand von Beispielen und zahlreichen Abbildungen