Fundierte Darstellung der mathematisch-geometrischen Grundlagen für ebene Kinematik, Raumkinematik und RobotikModerne Aufbereitung klassischer Ergebnisse mit direkter Verknüpfung zu modernen ForschungsergebnissenErläuterung der mathematischen Methodik anhand von Beispielen und zahlreichen Abbildungen

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