Positionsregelung einer frei schwebenden Plattform
| Autor: | Mathias Giacomuzzi, |
|---|---|
| EAN: | 9783639022698 |
| eBook Format: | |
| Sprache: | Deutsch |
| Produktart: | eBook |
| Veröffentlichungsdatum: | 30.09.2008 |
| Untertitel: | Messsysteme, Modellbildung, Regelung und Funkverbindung |
| Kategorie: | |
| Schlagworte: | IMU Positonsregelung Quadrocopter frei schwebende Plattform |
49,00 €*
Versandkostenfrei
Die Verfügbarkeit wird nach ihrer Bestellung bei uns geprüft.
Bücher sind in der Regel innerhalb von 1-2 Werktagen abholbereit.
Die Steuerung des unbemannten Fluggerätes erfolgt über vier senkrecht nach unten wirkende Antriebseinheiten. Zentral auf dem Flugobjekt befinden sich alle elektronischen Komponenten. Ein GPS-Modul liefert die aktuelle Position der Plattform. Die IMU-Einheit bestimmt die sechs Freiheitsgrade im Raum. Zwei Bluetooth-Funkmodule ermöglichen eine bidirektionale Kommunikation zwischen Fluggerät und Bodenstation. Der Pilot gibt die Sollwinkel um alle Achsen vor. Die Plattform regelt diese unter Störeinflüssen wie Wind aus.
haben nach dem Abitur von 2003 bis 2006 das Systemtechnik Studium an der Hochschule für Technik in Buchs, SG (CH) absolviert. Als Vertiefung wählten sie Elektronik, Mess- und Regelungstechnik und haben als Diplomingenieure FH abgeschlossen.
haben nach dem Abitur von 2003 bis 2006 das Systemtechnik Studium an der Hochschule für Technik in Buchs, SG (CH) absolviert. Als Vertiefung wählten sie Elektronik, Mess- und Regelungstechnik und haben als Diplomingenieure FH abgeschlossen.
Verwandte Artikel