Track-Before-Detect Using Expectation Maximisation
Autor: | Davey, Samuel J. Gaetjens, Han X. |
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EAN: | 9789811075926 |
Auflage: | 001 |
Sachgruppe: | Technik |
Sprache: | Englisch |
Seitenzahl: | 376 |
Produktart: | Gebunden |
Veröffentlichungsdatum: | 20.03.2018 |
Untertitel: | The Histogram Probabilistic Multi-hypothesis Tracker: Theory and Applications |
Schlagworte: | Bildbearbeitung Bildverarbeitung Grafik (EDV) / Bildverarbeitung Informatik Ingenieurwissenschaft - Ingenieurwissenschaftler Intelligenz / Künstliche Intelligenz KI Künstliche Intelligenz - AI Maschinenbau Mathematik Mathematik / Höhere Mathematik Naturwissenschaften Signal (technisch) Wissenschaft / Naturwissenschaften |
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This book offers a detailed description of the histogram probabilistic multi-hypothesis tracker (H-PMHT), providing an accessible and intuitive introduction to the mathematical mechanics of H-PMHT as well as a definitive reference source for the existing literature on the method. Beginning with basic concepts, the authors then move on to address extensions of the method to a broad class of tracking problems. The latter chapters present applications using recorded data from experimental radar, sonar and video sensor systems.