Track-Before-Detect Using Expectation Maximisation
Autor: | Davey, Samuel J. Gaetjens, Han X. |
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EAN: | 9789811339714 |
Sachgruppe: | Technik |
Sprache: | Englisch |
Seitenzahl: | 376 |
Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
Veröffentlichungsdatum: | 16.12.2018 |
Untertitel: | The Histogram Probabilistic Multi-hypothesis Tracker: Theory and Applications |
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This book offers a detailed description of the histogram probabilistic multi-hypothesis tracker (H-PMHT), providing an accessible and intuitive introduction to the mathematical mechanics of H-PMHT as well as a definitive reference source for the existing literature on the method. Beginning with basic concepts, the authors then move on to address extensions of the method to a broad class of tracking problems. The latter chapters present applications using recorded data from experimental radar, sonar and video sensor systems.