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Greifer beim Robotereinsatz Andreas Wolf, Henrik Schunk

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System zur aufgabenorientierten Programmierung für die Mensch-Roboter-Kooperation Julia Berger

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Kollaborative Roboterapplikationen Andreas Schunkert, Christoph Ryll

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System für die Mensch-Roboter-Koexistenz in der Fließmontage Yi Shen

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Automatisierte Fertigung ebener Strukturen aus GFK Hannes Harm

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Adaptierbares aufgabenorientiertes Programmiersystem für Montagesysteme Julian Christoph Sebastian Backhaus

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Humanisierung oder Rationalisierung? Gina Fuhrich

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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots Alexander Reiter

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Fertigungstechnik für Wirtschaftsingenieure Reinhard Koether, Alexander Sauer

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Gesellschaftliche und (medien-)wirtschaftliche Folgen der Entwicklung künstlicher Intelligenzen Simon Crins

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Technische Assistenzsysteme Wolfgang Gerke

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Komponentenbasiertes Modell eines Industrieroboters zur bedarfsgerechten Dimensionierung Tobias Weiser

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Industrieroboter Wolfgang Weber, Heiko Koch

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Sensorgesteuerte Bahnführung für Industrieroboter Henning Reiter

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Simulation verschiedener Steuerstrategien für einen autonomen Industrieroboter für das Umwälzen von eingelagertem Getreide Thomas Nickel

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Kamerageführte Greifvorgänge am laufenden Transportband, realisiert mit einem DVT Smart Vision Sensor und einem Industrieroboter ABB IRB 2400 Martin Pfrommer

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Arbeit 4.0. Sollten wir weniger arbeiten? Elke Schallmey

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