AUTOMAZIONE SUL MECCANISMO DEL CAMMINATORE QUADRUPEDE

A causa dei vasti sviluppi nelle tecnologie di ispirazione, è indubbio che i sistemi intelligenti o le macchine fuoristrada guadagneranno importanza in varie applicazioni dei sistemi militari o dei veicoli pesanti, vale a dire luoghi pericolosi come le indagini sottomarine, il campo di battaglia, il servizio dei veicoli spaziali, le centrali nucleari dove gli uomini trovano difficile lavorare, il salvataggio nel terremoto. Molti ricercatori hanno tentato di studiare il design robotico, mentre pochi ricercatori hanno tentato di scoprire il modello artificiale per la costruzione di un meccanismo robotico. Viene presentata la determinazione della stabilità e dei gradi di libertà (DOF), la modellazione, il controllo, la simulazione e le applicazioni, perché l'oggetto può essere danneggiato se gli viene applicata una quantità maggiore di forza. Viene impiegato un meccanismo quadrupede a quattro barre con un singolo attuatore sincronizzato con tutte e quattro le gambe. Il movimento cinematico delle lunghezze dei collegamenti e il tempo di ciclo sono i parametri variabili di questo meccanismo per ottenere la massima andatura.